AI创业者问答:人形机器人将如何改造各行各业——Vinod Khosla与Brett Adcock | EP #160
摘要
- Figure押注:当一个通用硬件平台能够覆盖大多数人类工作时,人形机器人的经济性就会改善。 Adcock反对面向单一客户定制硬件,因为高额NRE、维护负担和观测空间变化都会削弱迁移学习;标准化是实现“2万美元价位”的路径,而Figure近期的规模目标是100,000台。
- 人形机器人的部署将不均衡展开:先进入室内劳动力市场,再进入家庭、户外工作和太空,但并非严格按顺序推进。 Adcock将这一大规模铺开置于未来10年内,同时区分产品演示与规模化融入社会;Khosla预计农业能力将在5年内实现,并认为达到1%渗透率就算“任务完成”,广泛普及则需要更久。
- Khosla认为,聚变的瓶颈与其说在物理学,不如说在选址、输电和政治。 他对裂变“没那么乐观”,因为审批许可耗时可能超过从零开发聚变的时间;但他认为到2050年建成5,000座聚变电站“很容易”,50 MW的Realta装置可以部署在变电站位置,而Commonwealth正在建造500 MW反应堆。
- AI和机器人能够带来富足,却也可能将收入差距扩大到让未经改造的资本主义无法运转。 Khosla预计就业岗位减少、生产率提升和GDP增长将同时发生;他没有提出单一的全民基本收入模式,而是认为各国必须决定如何分享富足,在技术乐观主义之外加入“关怀与照料”。
- 即便大多数获得融资的公司最终倒闭,机会仍可能极其庞大。 Khosla估计或许80%的AI投资会亏钱,但指数级赢家带来的收益仍会超过损失;每个领域可能出现3至5家赢家,机器人公司或许有半打左右;Adcock则称人形机器人是“赢家通吃大部分”的市场,并表示95%的此类深科技项目会破产。
- Figure将安全与民用定位视为产品约束,而不是公关附加项。 公司2022年的使命排除了军事业务,因为“终结者氛围”可能损害更大的商业市场;Helix的厨房演示在离线状态下运行,模型权重部署在机载GPU上,而固件会强制禁止机器人“最终永远无法执行”的动作。
- 医疗健康暴露出模型能力与受监管的物理自治之间的差距,但AI仍可能在5年内将科学能力提升10–100倍。 Khosla预计医疗专业知识将在“远早于2030年”之前实现免费,但无人监督的机器人手术仍要超过10年,具体是15年还是20年主要取决于FDA;AI科学家则能让研究成本下降10倍、供给增加100倍。
精读
1. 一台底盘是实现2万美元人形机器人的路径
Adcock表示,成立不到3年的Figure只有数百名工程师,因此选择了首批要向其交付机器人的最少数目客户。其“神奇数字”是100,000台机器人,首两批合计已覆盖这一规模;这一聚焦源于团队带宽有限,但Figure同时也在推进医疗、建筑、其他行业以及家庭场景。
定制化会制造“高额NRE场景”、可靠性与维护负担、彼此分叉的产品路线;一旦具身形态或观测空间发生变化,迁移学习也会变弱。Adcock希望采用同一个平台,让机器人越来越像人一样移动、触碰和感知,并端到端完成大多数人类任务。
经济目标是达到“2万美元价位”,可预见的迭代将通过产品版本升级实现,而不是反复调整主底盘。Khosla援引Henry Ford的说法——“什么颜色都行,只要是黑色”——但也承认,针对超人类任务的专用机器人可能出现,例如无需千斤顶就能抬起汽车的机器人。
2. 能力先到,社会消化在后
Adcock认为铺开“并不完全按顺序”:劳动力机器人会率先大规模出现,家庭、户外工作和太空则在不均衡、相互重叠的时间线上陆续跟进。Figure眼下的任务是交付100,000台室内机器人、降低成本、搭建数据管线,并实现无需人工干预的完全自治;家庭和户外场景属于未来10年的范围。
农业体现了技术时点与社会普及之间的差距。Adcock预计室内环境会先行,因为天气让户外运行更难;Khosla预计5年内就能实现农业能力,但将这一技术里程碑与普及区分开来:达到1%渗透率时,他认为技术任务已经完成,社会扩散则可能需要长得多。
Adcock的梦想是让人形机器人在飞行员短缺的背景下驾驶Archer飞机,他相信机器人最终会做到“人类能做的一切,就身体层面而言”(“everything a human can. Physically.”)。但展示机器人驾驶或务农,与将其大规模融入社会,属于不同时间线。
太空之所以有吸引力,是因为那里“对人类而言极其恶劣”:Adcock设想让机械化具身智能体和自主专用机器人登陆火星与月球,但地球仍是优先事项。Khosla认为推动人类扩张的将是探索,而非资源开采;他回忆自己曾告诉“Sam”,自我复制的AI探测器将在15年后离开地球,得到的回答却是:“你太保守了。”
3. 聚变可以实现发电本地化,但许可审批仍是风险
被点名的聚变项目包括Commonwealth、Helion和Taifun;Khosla最初把另一家公司称作“Rialta”,后来又称其为建设50 MW装置的Realta Fusion,这些努力都属于他所说的新兴“主权聚变技术”。他强调,重大技术转型仍会暴露在监管力量和政治压力之下,并以SAG针对AI达成的协议为例:如果客户必须遵守这类规则,可能会被直接推向破产。
尽管与Bill Gates共同投资了TerraPower,Khosla对裂变已经“没那么乐观”,因为社区反对、环保人士反对和NIMBY主义,可能让选址速度慢于从零开发聚变。相比之下,他认为到2050年建成5,000座聚变电站“很容易”,甚至“可能更多”。
反应堆规模会改变电网经济性:Commonwealth正在建设500 MW装置,Realta则瞄准50 MW,规模小到可以部署在今天变电站所在的位置,Khosla认为这能减少部分输电需求。更多输电线路仍然不可或缺,超高温地热也可作为补充;如果能源足够便宜,还可以把输电隧道建在地下。
4. 富足扩大不平等,创投回报进一步集中
针对Kathy Woods关于技术创造的岗位多于摧毁的历史判断,Khosla表示就业替代确实会发生。他此前的预测仍然是:富足、生产率和GDP将增长,同时收入差距也会扩大——这些是经济学家喜爱的结果,但也伴随着必须由政策处理的分配问题。
Khosla没有把UBI当作普遍适用的答案。他认为政策必须回答“我们打算如何更广泛地分享富足”,不同国家会选择不同路径,因为“未经改造的现行资本主义体系”无法运转;他还表示,反乌托邦式结果同样是社会选择。其立场是技术乐观主义,同时强调安全导向的“关怀”以及“照顾那些被落在后面的人”。
他的创投经验是分阶段融资:迫使团队逐步验证假设;而他自己的分析发现,融资金额更少的公司反而更可能创造更多绝对美元回报。Diamandis提出了另一种节奏——早期大额融资,等路径跑通后再扩大规模——Khosla也同意扩张阶段需要资本。他的结论是,自满是创新的敌人。
对于AI商品化,Khosla预计或许80%的投资会亏钱,但由于指数级赢家的存在,赚到的钱仍会超过亏掉的钱。他预计每个领域会有3至5家赢家,人形机器人公司可能只有半打左右,20年后或许比今天的汽车公司还少;Adcock更激进地称这是“赢家通吃大部分”的市场,制造和数据需要数十亿美元投入,而95%的此类深科技项目都会失败。因此,Khosla“只关心2030年”,而不是今天的头条新闻。
5. 监管拖慢物理自治,AI加速科学
机器人照护问题最初源于医疗工作者严重短缺以及婴儿潮一代进入医疗体系;Diamandis则将问题改写为:机器人外科医生是否会成为基准配置。Khosla预计医疗专业知识将在几年内免费,“远早于2030年”,但导管手术等介入医疗的发展会慢得多。无人监督的机器人手术仍要超过10年,究竟需要15年还是20年,主要取决于FDA。
AI安全仍是“真正需要担心的问题”,Khosla并未因自己的乐观态度而将其轻描淡写,他也尊重Yoshua Bengio和Geoffrey Hinton的警告。他预计未来3至5年内可解释性会取得重大进展;在2至3年内,认为模型只是黑箱或鹦鹉的说法可能开始淡出。
Figure在2022年的使命排除了军事应用,因为人形机器人已经自带“终结者氛围”,而Adcock认为民用市场大得多。网络安全是架构问题:Helix厨房机器人在离线状态下运行,神经网络权重部署在机载GPU上;Figure则在努力拒绝内核级root访问,并把机器人永远无法执行的动作写入非易失性固件。
Khosla最激进的预测是,未来5年内,AI将让科学家数量增加10–100倍,包括AI博士化学家、生物学家和物理学家。智能体可以在无人干预的情况下提出并验证假设,让研究成本下降10倍、供给增加100倍;Diamandis设想AI模型设计实验、机器人在无人值守状态下执行实验;Adcock更宽泛地认同,物理世界和数字世界的智能体都将越来越多地承担人类正在做的工作。