Brett Adcock

Adcock 的核心判断是，打开约50万亿美元劳动力市场的关键在于通用自治，而不是制造规模。 他表示，Figure 可以融资并制造10万台机器人，但如果这些机器人仍需要远程操控或回放固定动作，规模就没有意义；“如果解决不了这一点，其他都无关紧要。”反过来，他认为，真正通用的人形机器人一旦出现，市场可能立即需要10亿台。

Helix 2 是 Figure 所称的架构跃迁：剩余的109,000行 C++ 代码被移除，形成覆盖40多个自由度的端到端神经网络栈。 学习型 System Zero 控制器负责全身运动，System 1 则整合摄像头、指尖触觉和掌部摄像头；机载推理每秒数百次驱动电机扭矩。由此实现的室内厨房级行为——包括使用髋部和脚——Adcock 说“靠代码永远做不到”（You could never code）。

Figure 的潜在护城河通过车队数据复利，而不是依赖特定任务的软件库。 同一个神经网络可以处理物流、洗碗等工作；Adcock 表示，随着多样化数据加入，模型会产生正向迁移：“一旦一台机器人学会某项任务，整个车队的机器人都会知道怎么做。”Figure 围绕预训练数据设计 Helix 2，围绕 Helix 2 设计 Figure 03，并正在让3,000块 B200 上线进行预训练。

最有力的运营证据是，多台机器人连续处理包裹67小时，仅出现1次错误。 据称，机器人以人类速度工作，找到并摆正条形码，甚至会把包裹拍平以便扫描；一次为期6个月的 BMW 部署也在每个工作日运行。不过，Adcock 真正的基准是让机器人在陌生地点自主工作数天，而不是空手道、后空翻或“田纳西州有人在驾驶它”的视频。

制造扩张正在同步推进，Figure 计划在2026年让机器人进入自己的生产线。 当前工厂可支持4条产线，每条约12,000台，年产略低于50,000台；近期目标是每30分钟生产1台机器人。长期来看，Adcock 讨论了售价10,000至20,000美元的机器人，并希望24个月内实现“所有机器人制造所有机器人”，但即便按每台20,000美元计算，10亿台机器人仍需要20万亿美元营运资本。

家庭机器人路线图激进，但明确分阶段推进，并非承诺立即进入大众市场。 Adcock 预计，到2026年底，Figure 可能把机器人放进一个从未见过的家庭，执行较长周期的工作，按小时、天或周衡量人工干预次数，并在次年开始有限用户部署；“我不想交付垃圾。”他还表示，Figure 目前尚未准备好让机器人在自己的孩子身边完全自治地活动，或抱起新生儿；这一私人标准将成为产品成熟度测试。

Adcock 预计全球最终只会剩下“远少于10家”人形机器人赢家，并认为中国整体是 Figure 当前唯一真正严肃的竞争威胁。 不过他也认为，闭环自治在全球都仍然稀缺，所有大型科技公司最终都会入场，因为“你别无选择”。Figure 打算让模型与自研的垂直整合硬件绑定，出于安全原因拒绝授权，并将安全部署称为“我们对人类文明负有的受托责任”。

Adcock 的核心判断是，人形机器人是“AGI 的终极部署载体”，因为被困在服务器里的智能，想要影响物理世界就必须请求人类代劳。 机械化的人类形态可以在各种人类环境中工作，而同一个基础模型能够跨任务迁移，无需更换硬件。他认为，解决关键难题后，Figure 将处在这个行业迎来“iPhone 时刻”的正确十年。

短期商业机会是重复性劳动力，而不是复杂得多的家庭场景。 Adcock 估算，人类劳动力约占全球GDP的一半，Diamandis 据全球GDP 110万亿-120万亿美元推算出50万亿-60万亿美元的TAM。Adcock 表示，如果 Figure 今天有100,000台可正常工作的机器人，最初的两家客户会全部买走；家庭使用仍是“西部荒野”。

Figure 的机器人如今已在 BMW Spartanburg 工厂每天工作，自主将钣金放置到工装上，Adcock 称其“零故障、零失效”。 BMW 这项任务耗时约1年，才实现高速下的端到端执行；Figure 01 的单次循环时间已从去年夏天约4分钟降至40秒。借助 Helix，Figure 在不到30天内从零完成了一家未具名物流客户的用例，并认为下次复现可能只需不到48小时。

Helix 被认为是AI拐点，将机器人编程转化为由语音驱动的泛化能力。 模型用约500小时数据训练，2台机器人根据一条英语指令，收纳了刻意未纳入训练的数据中的杂货。Adcock 称其“可能是机器人历史上最重要的AI更新”，但现场证据仍只是 Figure 自己的演示。

硬件路线图同时追求快速迭代和大众市场成本目标。 Figure 每12-18个月设计一个新平台；Figure 3耗时18个月完成，被称为“便宜90%”，体积更小、重量更轻，传感器得到改进，手、头部和脚部也面向神经网络重新设计。Diamandis 提出未来售价20,000-30,000美元；Adcock 表示，物料清单分析并不显示产品必须极其昂贵，但没有明确重申这一价格区间。Diamandis 将30,000美元的机器人折算为每月约300美元、每天10美元，或在持续可用时每小时0.40美元。

Adcock 已将家庭应用时间表提前“多年”，但前提仍是数据、泛化和安全性。 Figure 将于今年开始内部家庭alpha测试，预计机器人会在“未来几年”进入家庭。目标是让机器人理解口头请求，并在数小时内自主完成任务，无需反复提示或修正，而不只是操作熟悉的物体。

执行依赖一种为硬件速度打造的高强度、垂直整合组织。 Adcock 最初用个人资金消除了短期融资风险，6个月内将月度烧钱推至100万美元，并围绕“iPhone 时刻”招募人才，即使告诉候选人成功概率“相当低”。Figure 以办公室为中心、每周工作5-7天的文化，只有一个共同奖励：“我们要把产品交付出去”；Adcock 表示自己不做一对一会议。